摆缸式径向柱塞液压马达概述

液压传动是随着液体静力传动原理的提出而发展起来的技术，是传统工业和农业生产中较为常见、应用较为广泛的一门技术。液压技术的发展水平在一定程度上代表了一个国家的工业水平。在发达国家，工程机械、数控加工等生产线基本都采用了液压传动技术。

20 世纪50 年代，我国的液压技术便开始兴起和发展，起初主要用于设备的锻压，后来逐渐应用于工程机械和工程车辆。1964 年我国从国外引进一些液压元件生产技术，并在此基础上又自行研发了相关液压技术和产品，使我国的液压技术水平有了很大的发展。

装载有液压系统的机械设备，通常通过液压油作为介质来实现力的传递和能量的转换。首先柱塞泵将机械能转化为液压压力能，然后通过各种控制阀的作用，将其送至液压马达，液压马达将液压压力能装换为机械能来带动外界负载。因此，液压系统一般由动力元件、控制阀、执行元件以及其它辅助件组成。

摆缸式径向柱塞液压马达是液压传动系统的执行元件，它的作用是将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能以驱动外界负载。液压马达根据每转柱塞副的作用次数，可分为单作用液压马达和多作用液压马达。单作用液压马达转子一个周期循环中柱塞仅往复运动一次，这类马达主要分为径向柱塞式和轴向柱塞式。其中单作用径向柱塞式马达又分为无连杆式、摆缸式和滚柱式类液压马达;单作用轴向柱塞式液压马达则分为滚柱式和双斜盘式。多作用液压马达转子一个周期循环中柱塞往复循环运动多次，和单作用液压马达比起来，这类马达结构相对比较复杂，零件数量更多，许多零件更是需要专门的设备工艺来加工制成，因此多作用液压马达的制造成本通常相对较高。多作用液压马达主要分为径向柱塞式、内啮合摆线齿轮式和叶片式。其中多作用径向柱塞式液压马达根据传力形式又分为柱塞传力、球塞传力、横梁传力、滚轮传力式一共四种;多作用内啮合摆线齿轮式液压马达主要是通过一对内啮合齿轮进行传力;叶片式液压马达通过油压作用于叶片来传递压力，输出扭矩。